طراحی کنترل کننده .._h مقاوم برای شبکه داده با نامعینی
thesis
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق
- author طاهره حیدری نیاز
- adviser علیرضا الفی
- publication year 1393
abstract
چکیده امروزه پروتکل کنترل انتقال(tcp) پرکاربردترین و مشهورترین پروتکل انتقال است. tcp با توزیع داده به صورت قابل اطمینان و کنترل ازدحام در روی پروتکل اینترنت (ip) اساس اینترنت کنونی را تشکیل می دهد. زمانی که مقدار کل داده های وارده به شبکه از ظرفیت شبکه تجاوز کند، ازدحام رخ می دهد. از اینرو هدف از این پایان نامه کنترل فعال صف برای شبکه tcp با استفاده از نظریه کنترل h? مبتنی بر پیش بین اسمیث است.
similar resources
طراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی
In this paper, a robust control law is proposed, based on Lyapunov’s theory and sliding mode control theory, in order to track the angle of attack in nonlinear longitudinal dynamics of a missile. It is assumed that there are unmatched uncertainties in the nonlinear systems. In the proposed algorithm, the controller gains are optimized by Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm. For...
full textطراحی کنترل کننده مقاوم SVC مبتنی بر WAMS با در نظر گرفتن نامعینی تأخیر زمانی سیگنال های راه دور
چکیده: سیستم اندازهگیری محدوده وسیع (WAMS)، از طریق اندازهگیری سیگنال راه دور از سراسر سیستم قدرت و ارسال آنها توسط خطوط مخابراتی به کنترلکننده محدوده وسیع (WAC)، باعث میراسازی مؤثر نوسانات بین ناحیهای میشود. یکی از مسائل مهم وجود تأخیری زمانی در انتقال سیگنالهای اندازهگیریشده بهWAC است که میتواند در عملکرد کنترلی WAC در میراسازی نوسانات بین ناحیهای اختلال ایجاد کند. یکی از راههای...
full textطراحی کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی با ترم مقاوم مد لغزشی برای شناورهای زیر سطحی
در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیشنهاد میشود. برای تقریب دینامیک های غیر خطی نامعین، کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی پیشنهاد شده است. در ...
full textشکل دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم جهت طراحی کنترل کننده مقاوم
در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...
full textطراحی کنترل غیرخطی مقاوم برای دینامیک طولی موشک در حضور نامعینی غیرتطبیقی
در این مقاله، قانون کنترلی مقاوم برای دینامیک طولی غیرخطی موشک براساس تئوری لیاپانوف و کنترل مدلغزشی برای ردیابی زاویه حمله ارائه شده است. فرض بر این است که در معادلات غیرخطی، نامعینی غیرتطبیقی وجود دارد. در روش پیشنهادی، بهره های کنترل کننده توسط الگوریتم اجتماع ذرات بهینه شده است. برای این منظور تابع هزینهای با استفاده از خطای ردیابی خروجی تعریف شده است. نتایج شبیه سازی برتری عملکرد کنترل کنن...
full textکنترل مقاوم و شکل‌دهی مجموعه نامعینی حاصل از شناسایی سیستم
یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترلکننده مقاوم برای مدل‌های به‌دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش‌بینی این است که روش‌های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل‌های به‌دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش‌بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می‌گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...
full textMy Resources
document type: thesis
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق
Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023